跑合臺架用于精密減速器的各項性能測試，該測試系統主要用于檢測精密減速器的如下參數：1.剛度、齒隙、空程，繪制剛度滯回曲線；2.傳動誤差，繪制傳動誤差曲線；3.空載啟動轉矩、空載摩擦轉矩、效率；4.溫度、振動值、共振頻率；5.定位測試；6.振動頻譜分析（選配）。

主要參數的測量精度轉矩：±0.2%FS；轉速：±0.1r/min角度：由配置的光柵決定，常規配置為：輸出端光柵精度小于1.5arc.sec，分辨率小于0.5arc.sec。
參考標準
1. GB∕T 36491-2018《機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置通用技術條件》
2. GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》
3. GB/T 37165-2018《機器人用精密擺線針輪減速器》
4. GB/T 37718-2019《機器
5. GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》
6. JB/T 5888-2015《減（增）速器測試方法》
7. Nabtesco RV技術資料
8. Harmonic 技術資料
9.減速器測試應符合行業內公認的測試方法。